传送带的变频器 传送带速度操控中PCL和变频器的使用剖析

贾川

摘 要：跟着电机操控及传动技能的不断发展，树立合理而又科学的主动化操控体系是一项亟待处理的课题。本文结合PLC技能及变频器的相关内容，剖析了传送带速度操控中PCL和变频器的运用，仅供参阅。

关键词：传送带 速度操控 PCL 变频器 运用

一、PLC技能及变频器概述

1.PLC技能

PLC技能指的是可编程操控器。该技能在工作的进程中首要依托于相应编程存储器进行内部程序的存储，并在此根底之上进行用户指令的承受以及引导，完结逻辑运算作业的展开。一般来说，PLC技能在专门的软件体系的框架下能够根据用户宣布的各项指令进行“串行”作业。整体而言，该技能在工作的进程中能够凭借操控器进行栈指令次序的摆放，并由此进行数据状况的扫描处理，随后再将处理结果转换为操控信号方法进行传递，终究在凭借履行结构中的CPU完结程序的循环履行。

2.变频器

变频器是一种可调速设备，具有用处多、可靠性高和节电作用显着的特色，现在已广泛运用于各种马达操控以及冶金、造纸、电子产品设备等出产线上。变频调速是经过改动电动机定子电源的频率，然后改动其同步转速的调速办法。变频调速体系的首要设备是供给变频电源的变频器，变频器可分成沟通-直流-沟通变频器和沟通-沟通变频器两大类，包含如下几项特色：（1）功率高，调速进程中没有附加损耗；（2）运用规模广，可用于笼型异步电动机；（3）调速规模大，特性硬，精度高；（4）技能杂乱，造价高，保护检修困难。故异步电机的变频调速办法适用于要求精度高、调速功能较好的场合。

二、变频器、PLC及传送机操控剖析

关于现代工业来说，操控范畴现已发展到一个技能老练阶段。比较老练的产品有单片机和可编程操控器（PLC）。相比之下单片机造价低、串行输出且简单受搅扰；PLC造价高、并行输出不易受搅扰。现在绝大多数工厂和加工职业在传送工程选用上面，挑选安稳而且不易受搅扰的器材来操控变频器，因而，在此项规划中挑选PLC来操控变频器。在PLC选用中需求要点考虑以下几点要求：PLC的设备环境、CPU的存储容量、扫描周期、搅扰、电源模块容量以及PLC保护设备等。

三、传送带速度操控中PCL和变频器的运用

（一）事例一

例如在轿车铝合金轮毂出产厂家，出产车间往往有多条轮毂传送带流水作业，这样既确保了先后工序的顺利作业，又进步了出产功率。依照出产流程，轮毂经过上道工序流水线处理后，被自控设备搬运至下道工序流水线再处理，主动搬运设备对两条流水线传送带的速度有严厉的同步要求，不然轮毂在两条流水线间的顺利搬运无法完结。传送带的同步操控可经过PLC、变频器及速度检测环节构成速度闭环操控体系，经PID操控作用，在安稳工作状况将传送带间的速度误差消除为零，完结传送带速度同步操控。

1.PLC操控

为完结两条传送带同步操控，确保速度操控的精度，选用编码器别离检测两条传送带。A线传送带速度由给定信号操控，由A线编码器检测A线传送带速度并反应给PLC。相同，B线传送带速度由B线编码器检测并反应给PLC，构成传送带速度闭环操控体系。速度反应信号是模拟量或脉冲序列信号，PLC经过A/D转换器或高速计数器得出传送带速度相对应的数字信号，和给定信号比较，经PID指令操控，在PID指令中同時赋值给A、B线进行数据处理，输出模拟信号作用于变频器，校对传送带电机速度。稳态时将A、B线传送带速度误差消除，完结速度彻底同步。

2.PI/PID操控

积分调理很少独自运用，一般与份额和微分调理联合运用，组成PI或PID调理器。PID参数是依托经历及对工艺的了解，参阅测量值盯梢与设定值曲线，来调整PID的巨细。PLC程序中选用PID指令时，能够选用PI调理器完结，即微分时刻设为零。A线传送带和B线传送带的积分时刻常数略有不同，以进步响应速度。当经过调理时刻常数满意不了操控要求时，依工艺要求可在其间一条传送带添加微分操控环节。

（二）事例二

传统矿井带式运送机发动方法一般为直接发动，电机经过减速机驱动胶带滚筒，带动胶带工作。这种发动方法有如下坏处：（1）电机直接发动，电机发动电流大，约为额定电流的4-7倍。发动进程会形成井下电网的电压动摇，直接危害电气设备的绝缘。（2）电机直接发动，电机转速没有平稳过度环节，会对对减速器与转轴发生较大的冲击，这必定会使机械设备的磨损程度愈加的严峻。（3）井下煤矿运送进程中胶带常常处于空载或轻载工况，而电机自身一般会有10%-15%的余量，这就形成带式运送机常常处于“大马拉小车”的工况，对电能形成糟蹋，进步了出产成本。针对以上状况，某矿山机电人员经过具体的研讨和评论，对原有的体系进行优化，终究成功研发并试运了根据PLC和变频器的井下带式运送机的集控体系。该套操控体系经过压力传感原件将胶带负载状况反应给上位机，一起运用电流互感器检测电机电流，再经过电流传感器将电流信号转化为PLC可读的4-20mA信号，经过胶带压力和电流改动，判别胶带实践工况，而且以S7-300H为中心操控器的集控体系，运用PLC操控变频器，完结运送机的软发动和软泊车，一起，在胶带运送中实时改动变频器输出频率。

结语

以上根据PLC与变频技能的传送带操控技能，能够很好的处理传统传送带操控方法的坏处，很好的节省出产成本。只要下降损耗，节能环保，才干创造出一条完结现代化的新途径，这在事实上来说的话也是最正确的挑选。如果在大多数的工业工程中运用变频的调速设备的话，这种环保节能的作用将是十分达观的。

参阅文献

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[3]马腾炜，周江伟.根据PLC和变频器的抓斗操控体系规划[J].主动化技能与运用，2015，v.34；No.24410：60-63.